Koračni motorji za pretvorbo signala v rotacijo osi

Koračni motor je elektromehanski del, ki pretvori električni signal v mehansko rotacijo osi. Vsak pomik osi za točno določen kot se izvede ob električnem pulzu. Koračni motor torej pretvarja električne pulze v rotacijo njegove osi. 

Koračni motor je brez ščetk, je sinhronski električni motor, ki razdeli celoten obrat osi v določeno število korakov. Pozicija motorja je lahko natančno kontrolirana brez povratne zanke, v kolikor je koračni motor ustrezno dimenzioniran glede na aplikacijo. Pogoni s koračnimi motorji se uporabljajo v raznih aplikacijah za pozicioniranje, pripravo, rotacijo in pomik raznih delov ali opreme.

Na tem področju se lahko proizvajalec RTA pohvali z več kot 3 desetletji izkušenj na področju motornih pogonov s koračnimi motorji. Z lastno ekipo za raziskave in razvoj preskušajo in računalniško testirajo razvite pogone. Izkušena inženirska ekipa podjetja vam bo strokovno svetovala in vam nudila podporo v vaših aplikacijah.

Koračni motorji in pogoni ter njihove prednosti

• Enostavna uporaba (vgradnja in zagon),
• vsestranskost uporabe (za različne aplikacije),
• natančen in hiter odziv (start/stop/reverse),
• enostavna konstrukcija,
• visoka zanesljivost in robustnost tudi v zahtevnih okoljih,
• konstanten navor tudi v mirovanju (holding torque), visok navor pri nizkih vrtljajih,
• nizka cena glede na ostale pogonske krmilne sisteme,
• nizki stroški vzdrževanja.

Kako delujejo koračni motorji z resolucijo 1,8° (200 korakov/obrat)?

Koračni motorji z resolucijo 1,8° ima 200 korakov na obrat osi. Torej, os se obrne za en obrat po 200 pulzih iz pogonskega krmilnika koračnega motorja. Rotor koračnega motorja je sestavljen iz magneta in dveh kap, ki imata po 50 zob.

Stator koračnega motorja ima 8 radialno pozicioniranih polovih čevljev, ki so izdelani iz tankih magnetnih plošč, ki so med seboj izolirane. Na njih imamo 8 navitij. Polovi čevlji pa imajo 48 zob, kar je 2 manj kot jih ima rotor. Razdelitev zob je sledeča: 2 polova čevlja sta popolnoma poravnana z rotorjem, 2 polova čevlja sta popolnoma neporavnana z rotorjem in 4 polovi čevlji so polovično poravnani z rotorjem.

Odprtozančni način delovanja

V odprtozančnem načinu delovanja koračni motor nima povratne vezave oz. naprave za merjenje pozicije. Pozicioniranje opravi krmilnik, ki pomik razdeli na število korakov, potrebnih za dosego cilja. Torej, koračni motor dobi od krmilnika ustrezno število pulzov, da pride do želene pozicije. Tako je pozicija motorja lahko natančno kontrolirana brez povratne zanke, v kolikor je koračni motor ustrezno dimenzioniran glede na aplikacijo.

Koračni motorji z enkoderjem

Pri koračnem motorju z enkoderjem, ki je vgrajen na njegovo os dobimo povratni signal pozicije osi motorja, njegove hitrosti ali obeh podatkov. Tak način vezave pomeni zaprtozančni način. Tak način se uporablja pri aplikacijah, kjer je pomembna varnost in vzdrževanje pravilne pozicije koračnega motorja.

Aplikacije s pogoni s koračnimi motorji

• XY mizah za pozicioniranje,
• Skladiščnih, pick and place sistemih in robotih,
• Pakirnih sistemih in opremi za aplikacijo etiket,
• Raznih transportnih in logističnih sistemih (interni premiki, orientacija),
• Sistemih za usmerjanje in poravnavo, kotni in linearni,
• Sistemih za menjavo formatnih delov ali orodij,
• Merilnih in laboratorijskih inštrumentih,
• Transportnih trakovih…

Želite dodatne informacije?

Izpolnite obrazec in kontaktirali vas bomo v najkrajšem možnem času. Z veseljem vam bomo svetovali in pomagali izbrati optimalno rešitev.