Koračni motor in pogonski krmilnik z EtherCAT komunikacijo

Koračni motor in pogonski krmilnik z EtherCAT komunikacijo sta odlična kombinacija za zanesljiv pogon v industrijskem okolju. Na voljo so vam različni modeli tako koračnih motorjev, pogonskih krmilnikov kot tudi kombi enota, ki združuje koračni motor in pogonski krmilnik.

EtherCAT komunikacija za hitro in zanesljivo delovanje

Pogonski krmilniki EtherCAT komunicirajo z drugimi napravami preko prej omenjenega protokola. Zagotavljajo hitro in zanesljivo delovanje. EtherCAT komunikacija se vedno bolj uveljavlja v avtomatizaciji. Protokol je bil razvit z namenom povezati naprave v avtomatizaciji in industriji. Cilj je bil zagotoviti dovolj visoko hitrost za povezavo tako I/O enot kot motion sistemov.

Pogonski krmilniki lahko delujejo na različne načine, kot npr. Profile position in CSP ter z različnimi variantami Homing-a. Lahko krmilijo koračne motorje z ali brez enkoderja, torej delujejo v odprti ali zaprti zanki. Pogonski krmilniki imajo integrirane I/O enote. Lahko se prikljapljajo na različne napetosti, od 24 VDC do 230 VAC, odvisno od velikosti koračnega motorja.

Najosnovnejši pogonski krmilnik na EtherCAT-u je CSD ET. Razvit je za delovanje z RTA in SANYO DENKI koračnimi motorji z enkoderjem. Je majhen in kompakten, podpira tudi microstepping. Priključimo ga lahko na napetost med 24 in 48 VDC, poganja lahko manjše koračne motorje s tokom do 4 A.

EtherCat pogonski krmilniki 2

EtherCAT pogonska krmilnika RTA CSD ET in FLEX-DRIVE (od leve proti desni)

EtherCat pogonski krmilnik, ki ga priklopite na koračni motor

EtherCAT pogonska krmilnika RTA PLUS ET in X-PLUS ET (od leve proti desni)

Različni modeli pogonskih krmilnikov

Pogonski krmilnik PLUS ET je za nekoliko močnejše motorje s tokom do 6 A. Karakteristike so podobne, kot za CSD ET. Posebnost pogonskega krmilnika X-PLUS ET je ta, da ga lahko priključimo direktno na omrežno napetost med 110 in 230 VAC. Ta pogon lahko krmili tudi večje koračne motorje do velikosti 86 mm z navorom 920 Ncm.

EtherCAT Flex-drive je zelo kompakten pogonski krmilnik na EtherCAT-u, ki ima širino le 17 mm. Podpira različne načine delovanja, kot so PP, CSP, CSV in Homing. Ni potrebno programiranje, vse nastavitve se lahko izvedejo preko EtherCAT mreže. Ima ločeno napajanje za logiko in krmiljenje koračnega motorja.

Kliknite tukaj in preberite več o pogonskih krmilnikih

Koračni motor za uporabo v industriji

Koračni motor je izdelan za uporabo v industrijskem okolju. Najmanjši industrijski koračni motor serije RH ima prirobnico velikosti 42 mm (NEMA 17) in zadrževalni navor 29 Ncm. Tak motor lahko dobimo tudi z zadrževalnim navorom 80 Ncm.

Večji industrijski koračni motorji imajo robustnejše ohišje, ki je bolj odporno na vodo in prah, kot so ohišja standardnih koračnih motorjev. Narejeno je tako, da je zaščiteno na nivoju IP54, kar velja za motorje serije RM. Industrijski koračni motorji serije RM so velikosti prirobnice 56 mm (NEMA 23)  in 86 mm (NEMA 34) z zadrževalnim navorom od 165 Ncm do 920 Ncm.

Industrijski koračni motorji serije SP pa imajo zaščito IP65. Ti motorji imajo tudi posebno oljno tesnilo na gredi, da bi se preprečil vdor vode in prahu v motor. Tudi ti motorji obstajajo v velikosti prirobnice 56 mm (NEMA 23) in 86 mm (NEMA 34) in z zadrževalnim navorom od 170 Ncm do 900 Ncm. Dolžine teh motorjev so od 89,5 mm do 150 mm.

Poleg robustnega ohišja imajo ti motorji tudi robustnejše priključke, ki so velikosti M12 z navojem. Ti priključki so tako za močnostni del in povezavo koračnega motorja kot za enkoder. Enkoder ima lahko resolucijo 400 cpr ali 4000 cpr, z ali brez indeksa

koračni motor z enkoderjem in EhterCAT komunikacijo
koračni motor z EhterCAT pogonskim krmilnikom - kombinirana enota

Koračni motor z EtherCAT pogonskim krmilnikom – kombinacija

Kombinirana enota pomeni, da so združeni koračni motor z enkoderjem in pogonski krmilnik. Sistem je kompakten, pogonski krmilnik se nahaja v kovinskem ohišju, ki je vgrajeno na koračnem motorju. Funkcionalnosti pogonskega krmilnika na EtherCAT-u so enake kot na standardnem EtherCAT krmilniku.

Enota je namenjena naprednejšim aplikacijam, ki zahtevajo detekcijo izgube sinhronizacije motorja. Tudi ta enota ima elektronsko rešitev za bolj gladko delovanje samega pogona.

Kliknite tukaj in preberite več o koračnih motorjih

Prednosti EtherCAT komunikacije

Komunikacija preko EtherCAT-a je hitra, zanesljiva, enostavna, fleksibilna in dostopna tehnologija za uporabo v industrijskih aplikacijah. EtherCAT je tudi standardizirana odprta tehnologija, vsak jo lahko implementira ali uporablja. EtherCAT technology group skrbi za razvoj te komunikacijske tehnologije.

EtherCAT je industrijski fieldbus sistem, ki ima vrsto prednosti. Med njimi lahko najdemo sledeče:

  • Princip delovanja – pri EtherCAT-u naprave obdelajo ethernet pakete na način, da preberejo podatek, ki je naslovljen na njih in istočasno zapišejo podatek nazaj v paket, medtem ko le-ta potuje čez napravo. To pomeni boljšo izkoriščenost pasovne širine pri sami komunikaciji.
  • Hitrost – EtherCAT je najhitrejša industrijska Ethernet tehnologija ravno zaradi načina obdelave podatkovnih paketov. Idealen za motion aplikacije, razne aplikacije za merjenje in za oddaljene I/O enote. Komunikacija preko EtherCAT-a tudi manj obremenjuje CPU krmilnika.
  • Fleksibilna topologija – EtherCAT je fleksibilen glede postavitve mrežne topologije. Linijska topologija se lahko razširi v topologijo ringa, kar ponuja še dodatno fleksibilnost kot je redundanca. Vse kar potrebujemo je master naprava z drugim ethernet priključkom. To omogoča tudi izklapljanje naprav med delovanjem.
  • Enostavnost, robustnost – EtherCAT lahko konfiguriramo na način, da napravam avtomatsko dodeljuje naslove, to pomeni, da ni ročne konfiguracije. Nizka obremenitev vodila in možnost priključevanja naprav eno na drugo omogoča večjo odpornost na zunanje motnje. Sistem omogoča natančno in hitro odkrivanje napak na omrežju. Ker protokol ni zasnovan na osnovi TCP/IP tu ni potrebe po administraciji MAC in IP naslovov, tudi ni potrebna konfiguracija mrežnih stikal in usmerjevalnikov.
  • Integrirana varnost – EtherCAT omogoča FailSafe over EtherCAT (FsoE). V uporabi je preko TŰV certificiranih naprav. Protokol izpolnjuje zahteve za SIL3 in je primeren tako za centralizirane kot za decentralizirane krmilne sisteme.
  • Dostopnost – EtherCAT prinaša funkcionalnosti industrijskega etherneta za nižjo ceno od klasičnega fieldbus sistema. Na master napravi je potreben le ethernet priključek. EtherCAT slave enote so na voljo od različnih proizvajalcev in so cenovno dostopne. EtherCAT ne uporablja zmogljivosti CPU-ja. Tudi ne potrebuje mrežnih stikal in ostale mrežne opreme (in njene inštalacije), kar pomeni nižje stroške pri investiciji in vzdrževanju.

Več informacij lahko najdete na www.ethercat.org

Želite dodatne informacije?

Izpolnite obrazec in kontaktirali vas bomo v najkrajšem možnem času.

Z veseljem vam bomo svetovali in pomagali izbrati optimalno rešitev.

Kako Vam lahko pomagamo?

Strinjam se s politiko:

koračni motor z ethercat komunikacijo - NASLOVNA

Preberite sorodne novice:

Industrijski koračni motorji serije RH

,

Iščete rešitev za industrijsko motion aplikacijo? Robustni in enostavni industrijski koračni motorji serije RH iz podjetja RTA s.r.l. so pravi odgovor!

Drsni obroči MOOG

Drsni obroči optični sklopniki in sklopniki za tekočine MOOG s katerimi boste zagotovili prenos energije, signalov in tekočin na rotacijski se del naprave.

Koračni motor in pogonski krmilnik z EtherCAT komunikacijo

,

Potrebujete zanesljiv pogon za aplikacijo? Izberite odlično kombinacijo pogonskega krmilnika z EtherCAT komunikacijo in koračnega motorja.